CR认证标志
机器人认证（Robot Certification）
中国机器人认证（China Robot Certification）
中国机器人（China Robot）
CR认证的产品范围
CR认证适用对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务的机器人形态的电子产品，只要属于机器人产品类别，都可以进行CR认证。
机器人定义
国标GB/T 12643-2013对服务机器人的定义：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用的机器人。
服务机器人分类
服务型机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三个类别， 详情如下：
类别/定义
个人/家用服务机器人：是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等机器人。
公共服务机器人：是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括银行、场馆、餐饮、酒店、迎宾等服务机器人。
特种作业机器人：是指具有专业知识人士操作的、面向国家、特种任务的服务机器人，包括国防、军事、搜救、医疗手术、水下作业、空中探测、农场作业等机器人。
CR认证申请模式
中国机器人CR认证申请一般有两种模式：
A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；
B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
A和B模式区别：B模式需要有机器人标签贴，就是贴上标识。A模式没有标签。
认证项目标准
认证项目/标准
机器人整机认证
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人
GB 5226.1-2008 机械电气安全
GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
机器人部件认证
GB/T 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件
GB/T 7344-1997 交流伺服电动机通用技术条件
GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件
GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器
GB/T 30242-2013 速度传感器通用技术条件
GB/T 20521-2006 半导体器件第 14-1 部分半导体传感器
GB/T 20522-2006 半导体器件第 14-3 部分半导体传感器-压力传感器
机器人嵌入式控制系统认证
GB/T 19399-2003 工业机器人编程和操作图形用户接口
GB/T 20438.3-2006 电子/电气/可编程电子安全相关系统的功能安全第 3 部分：软件要求
GB/T 7947-2010 人机界面标识的基本和安全规则导体颜色或字母数字标识
GB/T 4205-2010 人机界面标志标识额基本和安全规则操作规则
GB/T 29824-2013 工业机器人用户编程指令
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
工业机器人集成应用测试评估
GB 11291.2-2013 工业机器人环境安全要求第 2 部分工业机器人系统与集成
GB 26153.1-2010 离线编程式机器人柔韧性加工系统第 1 部分通用要求
服务机器人安全性与环境适应性测试评估
GB 4943.1-2011 信息技术设备安全第 1 部分：通用要求
GB 5226.1-2008 机械电气安全
GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第 1 部分：设计通则
申请流程
1、企业向检测机构提出申请（填写相应申请表）
2、机构受理申请（受理申请表）
3、双方签订合同并执行
4、企业提供相应的技术文件，包括一台样机；
5、机构确认技术文件及样品审查；
6、审查完成并安排测试；
7、测试完成并通过，整理技术文件并提交机构申请；
8、申请成功发证，并扫描给到企业；
9、结案；中国机器人CR认证周期：2个月，需要2-3台样机。
1、申请资料
（1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)
（2）工厂检查调查表（模式B首次申请时）
（3）产品描述
2、证明资料
（1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）
（2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本
（3）代理人的授权委托书（如有）
（4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）
（5）其他需要的文件
3、提供与产品有关的资料
（1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等
（2）电参数表
（3）关键零部件/元器件清单及相关认证报告
（4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明
