商业机器人出口欧盟主要需要进行 CE 认证，具体流程如下：

前期准备

确定适用指令和标准：一般涉及低电压指令（LVD）、机械指令（MD）及电磁兼容指令（EMC）等。相关的协调标准有 EN 60335-1、EN 60335-2-2、EN 61000-3-2、EN 61000-3-3、EN 55014-1、EN 55014-2 等。

准备技术文件：包括产品名称、型号、技术参数表；使用说明书；元器件清单；电气原理图、方框图和线路图等。

选择认证机构：选择具有资质和良好信誉的认证机构，可以是欧盟授权的公告机构，也可以是知名的第三方检测认证实验室。

申请与测试

提交申请：向选定的认证机构提交 CE 认证申请，填写申请表，并提供准备好的技术文件和资料。

产品测试：认证机构对产品进行各项测试，如安全性测试，检查机械结构是否稳固、电气系统是否安全等；电磁兼容性测试，确保产品在电磁环境中能正常工作且不产生过多电磁辐射干扰其他设备；功能测试，验证机器人的各项功能是否符合设计要求等。

审核与评估：认证机构对提交的技术文件进行审核，检查文件是否完整、是否按欧共体官方语言书写等。同时，对产品测试结果进行评估，判断产品是否符合相关指令和标准的要求。

认证与标志施加

整改与复测：若产品测试或文件审核不通过，认证机构会通知申请人并给出整改意见。申请人需进行整改后重新提交产品复测，直至通过。

颁发证书：产品通过测试且技术文件审核无误后，认证机构会颁发 CE 认证证书。

施加 CE 标志：制造商或其授权代表在获得 CE 认证证书后，需在商业机器人产品或其铭牌上清晰、永久地施加 CE 标志。